Sina: Robotic Telesurgery System (Straight model)

معرفی، کاربرد و عملکرد:

سامانه آموزشی جراحی رباتیک سینا مدل استریت، یک سامانه جراحی رباتیک از راه دور است که قابلیت انجام عملهای جراحی لاپاروسکوپی به روش رباتیک را به ارمغان آورده است. این سامانه از دو بخش اصلی تشکیل شده است:
بخش اول عبارت است از یک کنسول کنترل فرایند جراحی که در اختیار جراح قرار دارد و فرامین حرکتی دستان جراح و فرامین کنترلی از انگشتان و پاهای جراح را دریافت می کند و تصویری زمان حقیقی از موضع جراحی را در اختیار جراح قرار می دهد.
بخش دوم مجموعه تخت جراحی و رباتهای جراح و تصویربردار بر بالین بیمار است که حرکات دریافت شده از کنسول جراحی را به صورت زمان حقیقی روی بدن بیمار و در موضع عمل جراحی اعمال می نماید. ارتباط بین دو بخش مذکور به صورت محلی یا از طریق اینترنت از راه دور میسر شده و جراح میتواند عمل جراحی را از شهری به شهر دیگر به انجام رساند.

لیکن مزایای اصلی استفاده از این سامانه نه فقط در بحث جراحی از راه دور بلکه در حالت محلی و از اطاقی در کنار اطاق عمل اصلی نیز مطرح است. این مزایا عبارتند از:

1- توانایی افزایش دقت عملکرد جراح با استفاده از مکانیزم مقیاس گذاری حرکت دستان جراح

2- حذف لرزش از حرکات دستان جراح

3- دور کردن جراح از عوامل بیماری زا و عفونتهای موجود در اطاق عمل

4- ایجاد شرایط کاری ارگونومیک برای جراح و درنتیجه کاهش خستگی در عملهای طولانی مدت

سامانه آموزشی جراحی رباتیک سینا در دو مدل فِلِکس و اِستریت ساخته شده است.
 در مدل اِستریت از فرایند جراحی لاپاروسکوپی الگو برداری شده و شرایطی مشابه شرایط جراحی لاپاروسکوپی با حرکات اسکیل و معکوس را برای جراحان تداعی خواهد کرد. این مدل مناسب جراحانی است که به جراحی لاپاروسکوپی عادت داشته و در آن حوزه متبحر هستند.

مشخصات فنی: